El Grupo de Cooperación Internacional se creó en 2016 en la Asamblea de Lisboa.

Tiene por objeto mejorar los procedimientos y buscar soluciones ágiles y eficaces para facilitar los procedimientos de auxilio judicial penal y extradición. Este grupo se encarga también de la propuesta de herramientas y medios de trabajo de la AIAMP, por ejemplo, la actualización de las fichas AIAMP, la propuesta e informes de nuevos Convenios de Cooperación etc. El grupo está coordinado por Antonio Segovia de la Fiscalía de Chile e integrado por Argentina, Brasil, Cuba, Honduras, El Salvador, España, Chile, Colombia, Ecuador, Paraguay, Perú, Portugal, Uruguay y Venezuela. 

En la XXVII Asamblea General Ordinaria, celebrada en Asunción (Paraguay), los días 7 y 8 de noviembre de 2019, se acordó la conversión del Grupo de Trabajo en Red Permanente, manteniéndose su coordinación por la Fiscalía de la Nación de Chile.